РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ	RU 2016660323

Номер регистрации (свидетельства): 2016660323 Дата регистрации: 13.09.2016 Номер и дата поступления заявки: 2016617629 14.07.2016 Дата публикации: 20.10.2016 Контактные реквизиты: email: pro293133@gmail.com, Проценко Александр Анатольевич

Авторы: Филаретов Владимир Федорович, Зуев Александр Валерьевич, Проценко Александр Анатольевич (RU) Правообладатель: Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИАПУ ДВО РАН) Программа для ЭВМ создана по государственному контракту государственный заказчик: Министерство образования и науки Российской Федерации (RU)

Название программы для ЭВМ:
Программа диагностирования дефекта в электроприводе второй степени подвижности многозвенного манипулятора с кинематической схемой PUMA, вызванного изменением величины момента сухого трения

Реферат:
Технический результат, который может быть получен при использовании программы, выражается в оперативном обнаружении дефекта в электроприводе второй степени подвижности многозвенного манипулятора с кинематической схемой PUMA, вызванного изменением величины момента сухого трения, а также в точном определении его величины. Обнаружение возникающих дефектов обеспечивает возможность их своевременного устранения и предотвращения аварийных ситуаций.

Тип реализующей ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК

Язык программирования: С++

Вид и версия операционной системы: Linux с ядром 2.6 и выше

Объем программы для ЭВМ: 16 Кб