РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ

ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА
ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
RU2016660324
(12) ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства):
2016660324

Дата регистрации: 13.09.2016

Номер и дата поступления заявки:
2016617636 14.07.2016

Дата публикации: 20.10.2016

Контактные реквизиты:
email: pro293133@gmail.com, Проценко Александр Анатольевич

Авторы:
Филаретов Владимир Федорович,
Зуев Александр Валерьевич,
Проценко Александр Анатольевич (RU)

Правообладатель:
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИАПУ ДВО РАН)

Программа для ЭВМ создана по государственному контракту

государственный заказчик: Министерство образования и науки Российской Федерации (RU)

Название программы для ЭВМ:
Программа диагностирования дефектов в электроприводах многозвенного манипулятора, вызванных изменением величины активного сопротивления цепи якоря

Реферат:
Технический результат, который может быть получен при использовании программы, выражается в оперативном обнаружении дефектов в электроприводах многозвенного манипулятора, обусловленных изменением активного сопротивления цепи якоря электродвигателя (например, при его значительном нагреве), а также в точном определении их величины. Обнаружение возникающих дефектов обеспечивает возможность их своевременного устранения и предотвращения аварийных ситуаций.

Тип реализующей ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК

Язык программирования: С++

Вид и версия операционной системы: Linux с ядром 2.6 и выше

Объем программы для ЭВМ: 16 Кб