РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ	RU 2016660346

Номер регистрации (свидетельства): 2016660346 Дата регистрации: 13.09.2016 Номер и дата поступления заявки: 2016617749 18.07.2016 Дата публикации: 20.10.2016

Авторы: Васильев Антон Евгеньевич, Пинчук Юрий Константинович (RU) Правообладатель: Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии «Росатом» Программа для ЭВМ создана по государственному контракту

Название программы для ЭВМ:
Программное обеспечение для управления гусеницами шасси мобильного робота инженерной разведки и дезактивации труднодоступных мест РТК-РМТ для технологического поста управления

Реферат:
Программа позволяет управлять гусеницами шасси мобильного робота инженерной разведки и дезактивации труднодоступных мест РТК-РМТ при проведении инженерной разведки и дезактивации труднодоступных мест в помещении. При необходимости в качестве технологического поста управления можно использовать любое мобильное устройство (смартфон, планшет) с операционной системой Android (2.3 и выше) и поддержкой связи по wi-fi без развертывания поста управления. Управление осуществляется с помощью алгоритма управления гусеницами шасси. Имеется функция изменения геометрии шасси PTK. Программа имеет стандартный пользовательский интерфейс для мобильных устройств сенсорного типа управления.

Тип реализующей ЭВМ: мобильное устройство (смартфон, планшет)

Язык программирования: Object Pascal (в среде Delphi)

Вид и версия операционной системы: Android версии 2.3 и выше

Объем программы для ЭВМ: 14 Кб