РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ

ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА
ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
RU2016660351
(12) ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства):
2016660351

Дата регистрации: 14.09.2016

Номер и дата поступления заявки:
2016617748 18.07.2016

Дата публикации: 20.10.2016

Авторы:
Васильев Антон Евгеньевич,
Пинчук Юрий Константинович (RU)

Правообладатель:
Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии «Росатом»

Программа для ЭВМ создана по государственному контракту

Название программы для ЭВМ:
Программное обеспечение для управления манипулятором мобильного робота инженерной разведки и дезактивации труднодоступных мест РТК-РМТ для технологического поста управления

Реферат:
Программа позволяет проводить инженерную разведку и дезактивацию труднодоступных мест в помещении с помощью управления манипулятором мобильного робота инженерной разведки и дезактивации труднодоступных мест РТК-РМТ. При необходимости в качестве технологического поста управления можно использовать любое мобильное устройство (смартфон, планшет) с операционной системой Android (2.3 и выше) и поддержкой связи по wi-fi без развертывания поста управления. Управление осуществляется каждым звеном отдельно и губками схвата. Имеется функция автоматического выхода манипулятора в транспортное положение. Программа имеет стандартный пользовательский интерфейс для мобильных устройств сенсорного типа управления.

Тип реализующей ЭВМ: мобильное устройство (смартфон, планшет)

Язык программирования: Object Pascal (в среде Delphi)

Вид и версия операционной системы: Android версии 2.3 и выше

Объем программы для ЭВМ: 17 Кб