РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ	RU 2016660424

Номер регистрации (свидетельства): 2016660424 Дата регистрации: 15.09.2016 Номер и дата поступления заявки: 2016617713 18.07.2016 Дата публикации: 20.10.2016

Авторы: Малолетов Александр Васильевич, Брискин Евгений Самуилович (RU) Правообладатель: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Волгоградский государственный технический университет»

Название программы для ЭВМ:
Автоматизированная система расчёта законов согласованного управления группой шагающих аппаратов

Реферат:
Программа предназначена для научных исследований в области машиноведения, систем приводов и робототехники, и может быть использована в учебном процессе. Функции программы: ввод параметров, размеров начальных и конечных условий движения шагающих аппаратов, образующих группу; выбор критерия оптимизации и задание весовых коэффициентов оптимального управления; расчёт законов управляемого движения аппаратов при движении согласно заданному критерию оптимизации; визуализация рассчитанных данных в виде анимированных изображений, таблиц и графиков.

Тип реализующей ЭВМ: IBM PC - совмест. ПК

Язык программирования: Delphi

Вид и версия операционной системы: Windows ХР

Объем программы для ЭВМ: 48 Кб