РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства): 2016660783

Дата регистрации: 21.09.2016

Номер и дата поступления заявки: 2016615719 02.06.2016

Дата публикации: 20.10.2016
	
Авторы:
Бочаров Никита Алексеевич,
Парамонов Николай Борисович,
Сапачев Илья Денисович

Правообладатель:
Акционерное общество «МЦСТ»

Название программы для ЭВМ:
«Программный комплекс для моделирования алгоритмов группового управления роботами и отождествления траекторий с использованием группы камер»

Реферат:
Программа предназначена для моделирования алгоритмов группового управления роботами и отождествления траекторий с использованием группы камер. Состоит из нескольких модулей: модуля моделирования планирования движения группы роботов и модуля моделирования алгоритмов отождествления траекторий с использованием группы камер. Первый модуль при выполнении строит по входной карте местности карту проходимости, после чего оператор отмечает на карте начальные и конечные местоположения роботов и запускает роботов с учетом препятствия и проходимости местности в реальном времени. Второй модуль моделирует работу камер во время движения роботов в первом модуле. Затем программа сопоставляет каждой видимой с камеры части траектории ее потенциальные продолжения.

Тип реализующей ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК

Язык программирования: Java 1.6

Вид и версия операционной системы: Linux

Объем программы для ЭВМ: 255,2 Кб