РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства): 2016660965

Дата регистрации: 26.09.2016

Номер и дата поступления заявки: 2016615012 18.05.2016

Дата публикации: 20.10.2016
	
Авторы:
Крюков Николай Петрович,
Шкрабак Владимир Степанович,
Истомин Сергей Викторович,
Орлов Дмитрий Васильевич,
Мамзурин Эдуард Владимирович,
Шкрабак Роман Владимирович

Правообладатель:
Федеральное государственное бюджетное учреждение «Всероссийский научно-исследовательский институт охраны и экономики труда» Министерства труда и социальной защиты Российской Федерации (ФГБУ «ВНИИ охраны и экономики труда» Минтруда России)

Название программы для ЭВМ:
Программа управления Блоком сенсоров «mP25k22_BS»

Реферат:
Программа предназначена для микроконтроллера PIC25F25K22, работающего в составе «Блока сенсоров» программно-аппаратного комплекса «Регистратор двигательной активности автономный». Программа обеспечивает выполнение следующих функций: настройка рабочих параметров цифрового инерциального датчика MPU-9250; съём информации с встроенных в MPU-9250 датчиков - гироскопа, акселерометра, магнитометра, термометра; вычисление адаптивно перестраиваемого кватерниона углового положения прибора; цифровая фильтрация полученных значений; формирование и выдача телеметрической информации по последовательным каналам связи RS-485 или по радиоканалу по запросу от головного устройства; возможность перестройки рабочих параметров прибора по командам от головного устройства.

Тип реализующей ЭВМ: Микроконтроллер PIC25F25к22

Язык программирования: mikroPascal

Вид и версия операционной системы: Не требуется

Объем программы для ЭВМ: 187,6 Кб