РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства): 2016661258

Дата регистрации: 05.10.2016

Номер и дата поступления заявки: 2016618680 10.08.2016

Дата публикации: 20.11.2016
	
Авторы:
Скрибцов Павел Вячеславович,
Соловьев Сергей Евгеньевич,
Тюляев Денис Владимирович,
Яковлев Михаил Александрович

Правообладатель:
Общество с ограниченной ответственностью «МИРП-Интеллектуальные Системы»

Программа для ЭВМ создана по государственному контракту

государственный заказчик: Федеральное государственное бюджетное учреждение «Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере»

Название программы для ЭВМ:
Программный модуль захвата и предварительной обработки сигналов от массивов датчиков для интеллектуальной робототехники

Реферат:
Программа представляет собой набор функций на языке С (API) и С++ классов для применения в интеллектуальной робототехнике (распознавание событий и ситуаций для бытовой робототехники, систем интеллектуальных зданий, интеллектуальные системы управления для беспилотных летательных аппаратов). Программа предназначена для захвата сигналов с массивов датчиков по набору низкоуровневых интерфейсов, предварительной обработки и передачи обработанных данных на центральный процессор. Программа обладает следующими функциями (Версия 1.0): помехозащищенный сбор данных по каналам связи i2c с распознаванием сбоев (временный разрыв соединения, зависание) и автоматической реинициализацией протокола в случае ошибок; сбор данных с массивов датчиков по каналам i2c, spi, UART в режиме реального времени с разрешающей способностью таймера для фиксации времени захвата сигнала не менее 1 ms; двунаправленный помехозащищенный протокол связи по последовательному каналу (UART, USB corn-port) с host-контроллером для высокоуровневой обработки сигналов на бортовом ЭВМ, передачи данных о распознанных событиях; получение и интерпретация управляющих сигналов, полученных с модуля радиоуправления типа FUTABA, поддержка протокола S-BUS; управление исполнительными механизмами в режиме реального времени с применением Pwm-сигналов (сервоприводы, светодиодные индикаторы и т.п.).

Тип реализующей ЭВМ: одноплатные ЭВМ с архитектурой ARM, микроконтроллеры STM32F4

Язык программирования: С/С++

Вид и версия операционной системы: RT OS, Linux

Объем программы для ЭВМ: 44 Кб