РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства): 2016661474

Дата регистрации: 11.10.2016

Номер и дата поступления заявки: 2016618949 19.08.2016

Дата публикации: 20.11.2016
	
Авторы:
Брюховецкий Сергей Юрьевич,
Довгоброд Георгий Моисеевич,
Кривошеев Олег Федорович

Правообладатель:
Акционерное общество «Центральный научно-исследовательский институт «Курс» (АО «ЦНИИ «Курс»)

Название программы для ЭВМ:
«Управление движением судна по сплайновой траектории с помощью метода согласованного управления»

Реферат:
Программа реализует алгоритм ведения судна по заданному маршруту при наличии опасных объектов в районе движения с помощью метода согласованного управления. По измеренным данным программа вычисляет угол перекладки руля и выполняет построение сплайновой траектории перехода судна из некоторого начального состояния на новую траекторию движения. Указанная траектория может быть использована для возвращения судна на исходную траекторию после выполнения маневра расхождения с опасным объектом.

Тип реализующей ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК

Язык программирования: Mathcad

Вид и версия операционной системы: Windows ХР Professional Service Pack 3

Объем программы для ЭВМ: 743 Кб