РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства): 2016661757

Дата регистрации: 20.10.2016

Номер и дата поступления заявки: 2016619149 25.08.2016

Дата публикации: 20.11.2016
	
Авторы:
Швец Евгений Александрович,
Шепелев Денис Александрович

Правообладатель:
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем передачи информации им. А.А. Харкевича Российской академии наук (ИППИ РАН)

Название программы для ЭВМ:
Система имитационного моделирования построения карты проходимости на основе показаний сонаров

Реферат:
Программа предназначена для проведения вычислительных экспериментов по тестированию, сравнению, визуализации и оценке качества работы алгоритмов построения карт проходимости по данным, полученным от сонаров. Программа имеет следующие составляющие: подсистема генерации искусственных показаний сонаров на основе заданных карт проходимости с использованием различных моделей сонаров; система тестирования и визуализации; два реализованных алгоритма восстановления карты проходимости - с использованием градиентного и стохастического градиентного спусков.

Тип реализующей ЭВМ: IBM PC - совмест. ПК

Язык программирования: С++

Вид и версия операционной системы: Ubimtu 14.0

Объем программы для ЭВМ: 127,6 Кб