РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства): 2016661776

Дата регистрации: 20.10.2016

Номер и дата поступления заявки: 2016619145 25.08.2016

Дата публикации: 20.11.2016
	
Авторы:
Русаков Дмитрий Александрович,
Сташкевич Маргарита Андреевна,
Трипольский Павел Эдуардович

Правообладатель:
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский технологический университет"

Название программы для ЭВМ:
Программное обеспечение для распознавания объектов в автоматическом режиме роботами SCHUNK SDH 2.0 и Kuka iiwa R820

Реферат:
Программа содержит набор исполняемых процедур и библиотек, позволяющих получить и обработать данные с датчиков силомоментной системы очувствления робота Kuka iiwa R820 - для определения веса предмета, тактильной системы очувствления робота SCHUNK SDH 2.0, закрепленного в качестве захватного устройства - для определения формы и жесткости предмета, контроля силы его сжатия, а также определения плотности предмета или его наполненности другим веществом при совместной обработке данных с обоих роботов. Программа также включает в себя человеко-машинный интерфейс для вывода данных, полученных с датчиков, и результатов распознавания объекта на монитор компьютера, вывода диалогового окна для ввода названия объектов, не входящих в базу, и определенных роботами как новых.

Тип реализующей ЭВМ: IBM PC - совмест. ПК

Язык программирования: С#, Java, Python

Вид и версия операционной системы: Windows XP/Vista/7/8

Объем программы для ЭВМ: 48 Кб