РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства): 2016661915

Дата регистрации: 25.10.2016

Номер и дата поступления заявки: 2016619248 30.08.2016

Дата публикации: 20.11.2016
	
Авторы:
Филаретов Владимир Федорович,
Зуев Александр Валерьевич,
Губанков Антон Сергеевич,
Горностаев Игорь Вячеславович

Правообладатель:
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Дальневосточный федеральный университет» (ДВФУ)

Название программы для ЭВМ:
Программа для адаптивного управления электроприводом многозвенного манипулятора

Реферат:
Программа предназначена для реализации адаптивного закона управления исполнительным приводом третьего звена многозвенного манипулятора типа PUMA. Исходные данные: параметры электроприводов (сопротивления, индуктивности, коэффициенты противо-ЭДС, передаточные числа редукторов, коэффициенты сухого трения, моменты инерции роторов и вращающихся частей редукторов) и звеньев манипулятора (длины и массы звеньев), обобщенные координаты манипулятора, а также их первые и вторые производные по времени. Результатом является обеспечение заданной динамической точности управления одной степенью подвижности робота при выполнении технологических операций. Область применения - автоматическое управление динамическими объектами.

Тип реализующей ЭВМ: IBM РС-совмест. ПК

Язык программирования: С++

Вид и версия операционной системы: Windows XP/Vista/7

Объем программы для ЭВМ: 21 Кб