РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства): 2016662109

Дата регистрации: 31.10.2016

Номер и дата поступления заявки: 2016619408 06.09.2016

Дата публикации: 20.11.2016
	
Авторы:
Максименко Владислав Александрович,
Яцун Андрей Сергеевич,
Яцун Сергей Федорович,
Савин Сергей Игоревич,
Антипов Владимир Михайлович,
Молчанов Дмитрий Александрович

Правообладатель:
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Юго-Западный государственный университет»

Название программы для ЭВМ:
Графический интерфейс пользователя для экзоскелета нижних конечностей

Реферат:
Программа является средством управления движениям экзоскелета для случаев, когда движения происходят во фронтальной и сагиттальной плоскостях. Программа позволяет настраивать задающие воздействия для различных режимов движения экзоскелета: походка, приседание, посадка и вставание со стула, одиночный шаг. Каждый из перечисленных режимов может быть настроен, используя средство настройки параметров. Осуществляется взаимодействие с системой управления экзоскелета, обеспечивается прием команд пользователем и передача их системе управления в требуемом ей виде. Возможно отслеживать показания датчиков в режиме реального времени. Также возможно использование пульта, который позволяет дублировать часть функционала программы. Программа позволяет строить графики полученных временных зависимостей задающих воздействий, а также строить графики временных зависимостей относительных углов поворота звеньев экзоскелета с датчиков.

Тип реализующей ЭВМ: IBM РС-совмест. ПК

Язык программирования: MATLAB

Вид и версия операционной системы: Windows 7/8/10

Объем программы для ЭВМ: 42 Кб