РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства): 2016662132

Дата регистрации: 31.10.2016

Номер и дата поступления заявки: 2016619849 20.09.2016

Дата публикации: 20.11.2016
	
Авторы:
Региня Сергей Анатольевич,
Миков Александр Геннадьевич

Правообладатель:
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Петрозаводский государственный университет»

Название программы для ЭВМ:
Программное обеспечение для обработки данных сенсоров многокомпонентного инерциального измерительного модуля

Реферат:
Программа обеспечивает обработку массива первичных измерений от комплекса инерциальных сенсоров (акселерометров, гироскопов, магнитометров, барометров). Программа устраняет из массива первичных измерений некорректные измерения, использует оценку смещения нуля гироскопов для компенсации ошибки измерений, преобразует данные от измерителей в соответствии с их взаимным расположением и выполняет фильтрацию шумов измерителей путем усреднения полученного массива измерений, проводит расчет ориентации объекта на основе обработанных измерений сенсоров с учетом времени поступления данных.

Тип реализующей ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК

Язык программирования: NodeJS

Вид и версия операционной системы: Linux, Windows

Объем программы для ЭВМ: 22,3 Кб
Извещения об изменениях сведений о зарегистрированной программе для ЭВМ

Государственная регистрация договора об отчуждении исключительного права

Лицо, передающее исключительное право:
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Петрозаводский государственный университет»

Приобретатель (правообладатель):

Открытое акционерное общество «ДжиЭс-Нанотех»

Дата и номер государственной регистрации договора: 28.03.2017 РД0219601

Дата внесения записи в Реестр: 28.03.2017

Дата публикации: 28.03.2017