РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства): 2016662143

Дата регистрации: 31.10.2016

Номер и дата поступления заявки: 2016619516 08.09.2016

Дата публикации: 20.11.2016

Контактные реквизиты:
рlо@miее.rи
	
Авторы:
Бархоткин Вячеслав Александрович,
Петров Владимир Федорович,
Симонов Сергей Борисович,
Смирнов Алексей Витальевич

Правообладатель:
федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский университет «Московский институт электронной техники»

Название программы для ЭВМ:
Программный комплекс оператора для планирования маршрутов и программного управления движением мобильного робота

Реферат:
Программный комплекс предназначен для построения маршрута и задания параметров автономного движения мобильного робота. Маршрут задается с помощью массива, содержащего начальную, конечную и промежуточные точки. Параметры движения задаются для каждого участка маршрута, образованного двумя соседними точками. Для формирования точек оператор использует векторную карту местности. Действия оператора визуализируются на экране, программный комплекс имеет наглядный и понятный интерфейс.

Тип реализующей ЭВМ: IBM РС - совмест. ПК

Язык программирования: С++, XML

Вид и версия операционной системы: Linux

Объем программы для ЭВМ: 720 Кб