РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства): 2016662378

Дата регистрации: 09.11.2016

Номер и дата поступления заявки: 2016619589 12.09.2016

Дата публикации: 20.12.2016

Контактные реквизиты:
+7 9645000878, info@exponenta.ru, www.exponenta.ru
	
Правообладатель:
Общество с ограниченной ответственностью Центр Инженерных Технологий и Моделирования "Экспонента"

Название программы для ЭВМ:
Автоматизированная система моделирования, разработки и настройки систем автоматического управления для робототехнических комплексов (Экспонента.Системы управления. Версия: Робототехника)

Реферат:
Программа предназначена для системного моделирования и разработки алгоритмов автоматического управления для сложных автономных робототехнических систем, и может применяться для физического моделирования (механика, гидравлика, пневматика, магнетизм, электроника и т.д.) агрегатов объекта управления, исполнительных механизмов, датчиков, а также разработки архитектуры системы автоматического регулирования и настройки параметров системы автоматического регулирования с помощью аналитических алгоритмов, использования численных методов математической оптимизации для достижения установленных критериев качества управления. Программа может применяться для разработки систем с использованием промышленных роботов, беспилотных транспортных средств, автоматизированных систем управления боем и прочих автономных технических систем. Программа обеспечивает выполнение следующих функций: моделирование мехатронных робототехнических комплексов; разработка архитектуры систем автоматического регулирования; настройка параметров систем автоматического регулирования.

Тип реализующей ЭВМ: IBM PC - совмест. ПК

Язык программирования: C в среде MATLAB

Вид и версия операционной системы: Windows 7 SP1 и выше

Объем программы для ЭВМ: 1,2 Мб