РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства): 2016662430

Дата регистрации: 09.11.2016

Номер и дата поступления заявки: 2016617560 12.07.2016

Дата публикации: 20.12.2016
	
Автор:
Котов Антон Петрович

Правообладатель:
федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Самарский национальный исследовательский университет имени академика С.П. Королева» (Самарский университет)

Название программы для ЭВМ:
«Программное обеспечение построения трехмерной модели окружающей дорожной обстановки»

Реферат:
Программа предназначена для восстановления трехмерной сцены по цифровым изображениям, получаемым от блока регистрации окружающей дорожной обстановки. Программа устанавливается в составе прототипа аппаратно-программного комплекса для оперативной обработки изображений в интеллектуальной автомобильной системе помощи водителю. Алгоритм программы состоит из трёх основных этапов. На первом этапе осуществляется калибровка стереопары. Основной функцией этапа калибровки стереопары является определение параметров стереокамеры. В качестве сцены для предварительной калибровки используется специальное калибровочное изображение «Шахматная доска». На втором этапе выполняется поиск соответствующих точек на выбранной стереопаре изображений. С помощью найденной фундаментальной матрицы производится качественное сопоставление изображений. На третьем этапе, на основе найденных соответствий, формируется карта диспарантности и трехмерное облако точек. В ходе своей работы программное обеспечение использует в качестве входных данных два видеопотока. Результатом выполнения программы является трехмерная модель окружающей дорожной обстановки в виде карты диспарантности и трехмерного облака точек. Это позволяет в дальнейшем произвести анализ окружающей дорожной обстановки.

Тип реализующей ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК

Язык программирования: С++

Вид и версия операционной системы: Windows ХР/Vista/7

Объем программы для ЭВМ: 18,1 Кб