РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства): 2016662474

Дата регистрации: 11.11.2016

Номер и дата поступления заявки: 2016660317 26.09.2016

Дата публикации: 20.12.2016
	
Авторы:
Хуснутдинов Дим Зинфирович,
Ильясов Барый Галеевич,
Яруллин Чингиз Асхатович

Правообладатели:
Хуснутдинов Дим Зинфирович
Ильясов Барый Галеевич
Яруллин Чингиз Асхатович

Название программы для ЭВМ:
ПРОГРАММА МОДЕЛИРОВАНИЯ СИСТЕМЫ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОГО ЛОГИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ДВУХЗВЕННОГО ГУСЕНИЧНОГО ТРАНСПОРТЕРА «ВИТЯЗЬ»

Реферат:
Программа рассчитывает имитационную модель движения двухзвенного гусеничного транспортера «Витязь», выраженную посредством системы дифференциальных уравнений совместно с системой интеллектуального нечеткого управления. Интеллектуальное нечеткое управление позволяет коррекцию боковых заносов транспортера и компенсирует движение транспортера при внешних возмущениях. Программа предполагает: ввод входных постоянных коэффициентов уравнения, представляющих собой динамические и постоянные параметры, ввод параметров нечеткой управляющей системы и начальных условий движения транспортера. В качестве результатов выдаются интегральные кривые переменных динамической системы управления.

Тип реализующей ЭВМ: IBM PC - совмест. ПК

Язык программирования: Mathcad

Вид и версия операционной системы: Windows ХР и выше

Объем программы для ЭВМ: 35 Кб