РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства): 2016662495

Дата регистрации: 11.11.2016

Номер и дата поступления заявки: 2016660160 26.09.2016

Дата публикации: 20.12.2016

Контактные реквизиты:
uis.05@mail.ru
	
Автор:
Раджабов Фарид Рауфович

Правообладатель:
Раджабов Фарид Рауфович

Название программы для ЭВМ:
Android-приложение для управления устройством Arduino

Реферат:
Программа реализует два режима движения устройства Arduino - робота Pololu Zumo Bot: использования команд, отправляемых со смартфона к роботу и его автономное движение с обходом преград. Имеются команды для организации движения робота вперед, назад, влево, вправо, по кругу, те же команды с увеличением скорости в 2 раза. При автономном движении устройство Arduino передает на мобильное устройство Android данные о расстоянии до объекта, находящегося перед ним на пути его движения, получаемые на базе ультразвукового датчика. Расстояние может быть определено от 0,02 метра до 4 метров. Робот, перемещаясь по помещению, при встрече препятствий меняет направление своего движения, тем самым объезжая препятствие. Мобильное приложение управления движением и с обходом препятствий устройства Arduino может использоваться для учебных целей и в условиях необходимости эффективного позиционирования внутри помещения.

Тип реализующей ЭВМ: Мобильный телефон; планшет, устройство Arduino

Язык программирования: Java, Arduino

Вид и версия операционной системы: Android 4.1.х-6.0.х

Объем программы для ЭВМ: 40 Мб