РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства): 2016662730

Дата регистрации: 21.11.2016

Номер и дата поступления заявки: 2016660218 30.09.2016

Дата публикации: 20.12.2016

Контактные реквизиты:
Тел.: 89811209813, E-mail: feanpo@gmail.com
	
Авторы:
Попченко Филипп Андреевич,
Маргун Алексей Анатольевич (BY),
Базылев Дмитрий Николаевич (BY),
Кремлев Артем Сергеевич

Правообладатель:
федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики»

Программа для ЭВМ создана по государственному контракту

государственный заказчик: Министерство образования и науки Российской Федерации

Название программы для ЭВМ:
Программа управления движением робота Darwin-OP с использованием технического зрения

Реферат:
Программа обеспечивает движение антропоморфного шагающего робота Darwin-OP по линии, начерченной на поверхности движения. Программа обеспечивает поиск линии посредством системы технического зрения робота. На основании показаний системы технического зрения строится траектория движения. Также программа реализует управление сервоприводами робота для обеспечения движения по построенной траектории. Программа обеспечивает выполнение следующих функций: обработка информации, получаемой от системы технического зрения; построение траектории движения робота; управление сервоприводами робота.

Тип реализующей ЭВМ: IBM PC - совмест. ПК

Язык программирования: С++

Вид и версия операционной системы: Linux

Объем программы для ЭВМ: 13 Кб