РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства): 2016662770

Дата регистрации: 22.11.2016

Номер и дата поступления заявки: 2016660101 28.09.2016

Дата публикации: 20.12.2016
	
Авторы:
Багаев Дмитрий Викторович,
Казанцев Даниил Владиславович,
Клопов Игорь Николаевич,
Краснов Евгений Сергеевич,
Соловьев Валерий Алексеевич

Правообладатель:
Акционерное общество «Всероссийский научно-исследовательский институт «Сигнал» (АО «ВНИИ «Сигнал»)

Название программы для ЭВМ:
ПРОГРАММА ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ НАЗЕМНОЙ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОЙ ПЛАТФОРМЫ

Реферат:
Программа предназначена для решения комплекса задач по дистанционному управлению наземным роботом, передачи данных между блоками управления и элементами робота, а также решения специальных задач по дистанционному ориентированию на местности с возможностью программного движения, выделения объектов на фоне окружающей обстановки с использованием системы наружного видеонаблюдения. Программа обеспечивает решение следующих задач: связь и обмен информацией по беспроводным и проводным каналам связи с взаимодействующими объектами; дистанционное управление системой управления наземного робота; передачу результатов работы системы управления вышестоящему командиру (начальнику); решение комплексов задач по подготовке и управлению боевой работой системы управления наземного робота; контроль функционирования системы управления наземного робота; сохранность информации и программного обеспечения при сбоях в работе технических средств и в аварийных ситуациях.

Тип реализующей ЭВМ: промышленный компьютер МК-308, Intel Core ?5

Язык программирования: С++

Вид и версия операционной системы: Linux

Объем программы для ЭВМ: 3,412 Мб