РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства): 2016662857

Дата регистрации: 24.11.2016

Номер и дата поступления заявки: 2016660449 05.10.2016

Дата публикации: 20.12.2016
	
Автор:
Меньшенин Сергей Евгеньевич

Правообладатель:
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Южно-Российский государственный политехнический университет (НИИ) имени М.И. Платова»

Название программы для ЭВМ:
Программа расчета прямой задачи кинематики для многозвенных пространственно ориентируемых манипуляционных механизмов

Реферат:
Программа расчета кинематики позволяет решать задачи обеспечения оперативной установки выходного звена многозвенного пространственно ориентируемого манипуляционного механизма в требуемое положение. Предложенный многозвенный манипуляционный механизм представляет собой несколько пространственно ориентируемых манипуляционных механизмов, соединённых между собой звеньями. Прямая задача кинематики состоит в определении координат вершины выходного звена по известному значению углов поворота приводных валов звеньев механизма. Программа расчета прямой задачи кинематики строит траектории движения выходного и промежуточных звеньев манипуляционного механизма и позволяет анализировать вопросы плотности траекторного движения, точности его реализации и определять величину линейного отклонения заданных пространственных координат вершины выходного звена механизма от действительных значений при прохождении траектории за указанное время отработки привода механизма для реализации этих координат. Целью данной программы является реализация вычислительного и графического моделирования, которое обосновывает параметры пространственно ориентируемых манипуляционных механизмов, соответствующих требованиям их управляемости путем получения рациональных сочетаний значений скоростей вращения звеньев и геометрических параметров манипуляционного механизма.

Тип реализующей ЭВМ: Персональный компьютер

Язык программирования: MathCAD 2014 PRO

Вид и версия операционной системы: Windows XP/Vista/7/8

Объем программы для ЭВМ: 1644 Кб