РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства): 2016662920

Дата регистрации: 25.11.2016

Номер и дата поступления заявки: 2016660230 03.10.2016

Дата публикации: 20.12.2016
	
Автор:
Домбрачев Александр Николаевич

Правообладатель:
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова»

Название программы для ЭВМ:
Программа для управления роботом токарного станка с ЧПУ «Autoloader»

Реферат:
Программа для управления промышленным роботом предназначена для автоматизации процесса установки заготовок в шпиндель токарного станка с ЧПУ. К основным функциональным возможностям программы относятся следующие: прием управляющих команд по интерфейсу USART от персонального компьютера; опрос концевых датчиков, установленных на манипуляторе робота и на станке; формирование необходимой последовательности управляющих импульсов для управления манипулятором робота. Программа может использоваться в составе автоматических линий по механообработке в цехах промышленных предприятий, а также полезна в обучении, например, при изучении архитектуры современных микропроцессорных систем, построенных на базе микроконтроллеров и использующихся для управления сложным оборудованием.

Тип реализующей ЭВМ: AVR AtMega128L

Язык программирования: mikroPascal PRO for AVR

Вид и версия операционной системы: He требуется

Объем программы для ЭВМ: 5 Кб