РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства): 2016663066

Дата регистрации: 28.11.2016

Номер и дата поступления заявки: 2016660387 05.10.2016

Дата публикации: 20.12.2016
	
Автор:
Меньшенин Сергей Евгеньевич

Правообладатель:
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова»

Название программы для ЭВМ:
Программа расчета обратной задачи кинематики для многозвенных пространственно ориентируемых манипуляционных механизмов

Реферат:
Программа позволяет решать задачи обеспечения оперативной установки выходного звена многозвенного пространственно-ориентируемого манипуляционного механизма в требуемое положение. Реализованный в программе многозвенный манипуляционный механизм представляет собой несколько пространственно-ориентируемых манипуляционных механизмов, соединённых между собой звеньями. Обратная задача кинематики предусматривает определение угловых перемещений приводного вала механизма по заданному положению вершины выходного звена. Программа расчета позволяет анализировать вопросы плотности траекторного движения, точности его реализации и определять величину линейного отклонения заданных пространственных координат вершины выходного звена механизма от действительных значений при прохождении траектории за указанное время отработки привода механизма для реализации этих координат. Целью создания программы является реализация вычислительного и графического моделирования, которое обосновывает параметры пространственно-ориентируемых манипуляционных механизмов, соответствующих требованиям их управляемости путем получения рациональных сочетаний значений скоростей вращения звеньев и геометрических параметров манипуляционного механизма.

Тип реализующей ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК

Язык программирования: MathCAD 2014 PRO

Вид и версия операционной системы: Windows XP/Vista/7/8

Объем программы для ЭВМ: 1313 Кб