РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства): 2016663131

Дата регистрации: 29.11.2016

Номер и дата поступления заявки: 2016660666 13.10.2016

Дата публикации: 20.12.2016
	
Авторы:
Гололобова Анна Андреевна,
Старостина Александра Михайловна,
Идуева Дарья Хасановна

Правообладатель:
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Московский государственный технологический университет «СТАНКИН»

Программа для ЭВМ создана по государственному контракту

государственный заказчик: Министерство образования и науки Российской Федерации

Название программы для ЭВМ:
Система гибкого ручного управления, основанная на принципах тензометрии

Реферат:
Программа предназначена для управления приводами сложных роботизированных систем при помощи тензорезистивных датчиков. Математически программа основывается на методе крутого восхождения с применением в качестве опорного критерия метода наименьших квадратов. Для сбора данных используются не менее четырех тензорезистивных датчиков, аналого-цифровой преобразователь, встроенный микроконтроллер. Передача данных на персональный компьютер осуществляется через интерфейс USB. Областью применения является машиностроительное производство, использующее роботизированные системы, имеющие несколько приводов.

Тип реализующей ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК на базе процессора Intel Core i3-2350M

Язык программирования: С++

Вид и версия операционной системы: Windows 7 х64 Home Premium

Объем программы для ЭВМ: 4,5 Кб