РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства): 2016663135

Дата регистрации: 29.11.2016

Номер и дата поступления заявки: 2016660674 13.10.2016

Дата публикации: 20.12.2016
	
Авторы:
Гололобова Анна Андреевна,
Старостина Александра Михайловна

Правообладатель:
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Московский государственный технологический университет «СТАНКИН»

Программа для ЭВМ создана по государственному контракту

государственный заказчик: Министерство образования и науки Российской Федерации

Название программы для ЭВМ:
Следящая информационно-измерительная система на базе опорных маркеров

Реферат:
Программа предназначена для бесконтактного определения положения подвижной части роботизированной системы в пространстве. Математически программа основывается на аффинных преобразованиях и методе крутого восхождения с применением в качестве опорного критерия метода наименьших квадратов. Для сбора данных используются две жестко зафиксированных относительно друг друга видеокамеры, USB-HUB, панель с опорными маркерами, относительно которых определяется положение системы. Передача данных на персональный компьютер осуществляется по интерфейсу USB. Программа может применяться на производствах, использующих сложные роботизированные системы, для определения положения одного или нескольких подвижных органов станка.

Тип реализующей ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК на базе процессора Intel Core i3-2350M

Язык программирования: С++

Вид и версия операционной системы: Windows 7 х64 Home Premium

Объем программы для ЭВМ: 4,44 Кб