РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства): 2016663179

Дата регистрации: 29.11.2016

Номер и дата поступления заявки: 2016618825 16.08.2016

Дата публикации: 20.12.2016

Контактные реквизиты:
patent@iacp.dvo.ru, Лоцманенко Марина Владимировна
	
Авторы:
Филаретов Владимир Федорович,
Зуев Александр Валерьевич,
Губанков Антон Сергеевич,
Горностаев Игорь Вячеславович

Правообладатель:
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения Российской Академии наук (ИАПУ ДВО РАН)

Название программы для ЭВМ:
Программа для адаптивного управления электроприводом многостепенного манипулятора

Реферат:
Программа может использоваться в производстве для управления промышленными роботами. Программа позволяет обеспечить заданную динамическую точность управления одной степенью подвижности робота при выполнении технологических операций. Технический результат, который может быть получен при использовании программы, выражается в реализации адаптивного закона управления исполнительным электроприводом с малой индуктивностью для первого звена многостепенного манипулятора типа PUMA.

Тип реализующей ЭВМ: IBM PC - совмест. ПК

Язык программирования: С++

Вид и версия операционной системы: Windows ХР или выше

Объем программы для ЭВМ: 21 Кб