РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства): 2016663183

Дата регистрации: 29.11.2016

Номер и дата поступления заявки: 2016660441 07.10.2016

Дата публикации: 20.12.2016

Контактные реквизиты:
Тел.: +7 495 334-89-10, факс: +7 495 334-93-40, адрес электронной почты: snv@ipu.ru
	
Авторы:
Диане Секу Абдель Кадер,
Лобанов Игорь Александрович,
Рожнов Алексей Владимирович

Правообладатель:
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук

Название программы для ЭВМ:
Интеграционный компонент для моделирования «самобалансирующейся» биоинспирированной робототехнической группировки

Реферат:
Программа предназначена для моделирования биоинспирированных робототехнических группировок, которые осуществляют движение в условиях ограниченного для маневрирования пространства. Программа используется в предметной области экспериментального моделирования. Функциями программы являются: формирование «роя» робототехнических агентов заданной численности и формы; расчет векторов целенаправленного перемещения агентов в среде с несколькими целевыми точками; расчет векторов уклонения при маневрировании агентов; расчет финального местоположения агентов в результате достижения баланса при их распределении между несколькими целевыми точками; отображение перемещений агентов на экране ЭВМ в режиме реального времени.

Тип реализующей ЭВМ: IBM РС-совмест. ПК

Язык программирования: С#

Вид и версия операционной системы: Windows XP/Vista/7/8/8.1/10

Объем программы для ЭВМ: 659 Кб