РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства): 2016663192

Дата регистрации: 29.11.2016

Номер и дата поступления заявки: 2016660797 14.10.2016

Дата публикации: 20.12.2016
	
Авторы:
Верменко Юрий Владимирович,
Петрушан Михаил Викторович,
Шапошников Дмитрий Григорьевич,
Калинин Константин Борисович

Правообладатель:
федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Южный федеральный университет» (Южный федеральный университет)

Название программы для ЭВМ:
Программа синхронного получения изображений с двух видеокамер для реализации стереозрения робота

Реферат:
Программа предназначена для синхронного получения и анализа изображений с двух видеокамер. Программа реализует алгоритмы захвата и обработки изображений с использованием функций из библиотеки Video for Linux (V4L2). Программа является одним из компонент в системе управления мобильным роботом. На основе получаемых стереоизображений формируется карта местности для перемещения робота. Программа может использоваться в системах навигации для автономных передвижных устройств.

Тип реализующей ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК

Язык программирования: С

Вид и версия операционной системы: Windows 95/98/2000/ХР/Vista/7, Linux

Объем программы для ЭВМ: 2400000 байт