РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства): 2016663327

Дата регистрации: 05.12.2016

Номер и дата поступления заявки: 2016661384 26.10.2016

Дата публикации: 10.01.2017
	
Авторы:
Дудник Александр Викторович,
Лобов Сергей Анатольевич,
Кастальский Иннокентий Алексеевич

Правообладатель:
федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский Нижегородский государственный университет им. Н.И. Лобачевского»

Название программы для ЭВМ:
«Программа детектирования фаз походки на основе электромиограммы мышц ног (MyoStep)»

Реферат:
Программа предназначена для классификации паттернов биоэлектрической активности мышц ног при ходьбе, детектирования фаз походки и управления шагающими роботизированными устройствами. Программа с обученным классификатором извлекает характерные признаки из многоканального электромиографического (ЭМГ) сигнала, классифицирует текущую фазу походки и при условии выполнения правильной последовательности фаз вырабатывает управляющую команду для шагающего устройства. При обучении классификатора детектирование фазы опоры происходит по данным видеоанализа и на основе активности квадрицепса бедра. Программа может использоваться на портативных бортовых компьютерах. Область применения программы для ЭВМ - приложения робототехники, игровая компьютерная индустрия.

Тип реализующей ЭВМ: IBM PC - совмест. ПК

Язык программирования: С++

Вид и версия операционной системы: Windows XP/Vista/7/8, Linux

Объем программы для ЭВМ: 592 Кб