РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства): 2016663383

Дата регистрации: 06.12.2016

Номер и дата поступления заявки: 2016618853 16.08.2016

Дата публикации: 10.01.2017

Контактные реквизиты:
e-mail: patent@iacp.dvo.ru, Лоцманенко Марина Владимировна
	
Авторы:
Филаретов Владимир Федорович,
Губанков Антон Сергеевич,
Горностаев Игорь Вячеславович

Правообладатель:
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения Российской Академии наук ( ИАПУ ДВО РАН)

Название программы для ЭВМ:
Программа формирования максимальной скорости перемещения рабочего инструмента многостепенного манипулятора

Реферат:
Программа реализует закон формирования максимально возможной скорости перемещения рабочего инструмента многостепенного манипулятора с учетом ограничений по управляющим напряжениям на всех его электроприводах. Программа может быть использована в машиностроительном производстве при управлении многостепенными промышленными роботами. Программа позволяет поддерживать заданный уровень динамической ошибки управления рабочим инструментом манипулятора при выполнении технологических операций.

Тип реализующей ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК

Язык программирования: С++

Вид и версия операционной системы: Windows ХР и выше

Объем программы для ЭВМ: 12 Кб