РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства): 2016663399

Дата регистрации: 07.12.2016

Номер и дата поступления заявки: 2016661326 26.10.2016

Дата публикации: 10.01.2017

Контактные реквизиты:
нет
	
Авторы:
Лобов Сергей Анатольевич,
Кастальский Иннокентий Алексеевич,
Казанцев Виктор Борисович

Правообладатель:
федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский Нижегородский государственный университет им. Н.И. Лобачевского»

Название программы для ЭВМ:
«Программа комбинированного пропорционально-командного управления устройством с помощью биоэлектрической активности мышц «MyoProCommand»»

Реферат:
Программа предназначена для выработки управляющих команд устройству на основе регистрируемых многоканальных электромиографических (ЭМГ) сигналов. Исполнительным устройством могут служить роботы LEGO, NAO, а также любой персональный компьютер под управлением ОС Windows. Программа может получать ЭМГ сигналы с любых электромиографов, в том числе коммерческих, по беспроводному и проводному интерфейсам. Особенностью программы является комбинированное пропорционально-командное управление. Командное управление заключается в выработке макрокоманды исполнительному устройству на основе классификации ЭМГ паттернов. Пропорциональное управление позволяет контролировать скорость выполнения макрокоманды в зависимости от степени напряжения мышц. Область применения программы - приложения робототехники, реабилитация, игровая компьютерная индустрия.

Тип реализующей ЭВМ: IBM PC - совмест. ПК

Язык программирования: С++

Вид и версия операционной системы: Windows XP/Vista/7/8, Linux

Объем программы для ЭВМ: 800 Кб