РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства): 2016663521

Дата регистрации: 12.12.2016

Номер и дата поступления заявки: 2016660908 18.10.2016

Дата публикации: 10.01.2017

Контактные реквизиты:
turbobob@mail.ru
	
Авторы:
Климчик Александр Сергеевич (BY),
Сагитов Артур Газизович,
Хусаинов Рамиль Расимович,
Магид Евгений Аркадьевич

Правообладатель:
Автономная некоммерческая организация высшего образования «Университет Иннополис»

Программа для ЭВМ создана по государственному контракту

государственный заказчик: Министерство образования и науки Российской Федерации

Название программы для ЭВМ:
«Система управления антропоморфным роботом»

Реферат:
Программа управления антропоморфным роботом предназначена для осуществления контроля состояний составных элементов и системы робота в целом; задания целей навигации; контроль речевого модуля; системы контроля доступа; расчета прямой и обратной кинематики и т.д. Программа интегрирована в операционной системе семейства Linux в качестве ее составного элемента с помощью механизма контейнерной виртуализации.

Тип реализующей ЭВМ: IBM РС-совмест. ПК

Язык программирования: С++, Python

Вид и версия операционной системы: Ubuntu Linux 14.04 LTS

Объем программы для ЭВМ: 107,7 Кб