РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства): 2016663683

Дата регистрации: 13.12.2016

Номер и дата поступления заявки: 2016661537 28.10.2016

Дата публикации: 10.01.2017

Контактные реквизиты:
нет
	
Автор:
Кречетов Иван Владимирович

Правообладатель:
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Московский политехнический университет» (Московский Политех)

Название программы для ЭВМ:
Управление испытательным стендом антропоморфного манипулятора захвата

Реферат:
Программа предназначена для формирования команд управления отдельными исполнительными звеньями экспериментального образца антропоморфного манипулятора захвата с 18 степенями свободы, переключения типов вариантов захвата, отображения телеметрической информации о текущем состоянии исполнительных звеньев манипулятора и данных системы сенсоров обратной связи. Программа предназначена для обеспечения необходимого функционала по управлению экспериментальным образцом манипулятора захвата при проведении экспериментальных исследований согласно программе и методике экспериментальных исследований.

Тип реализующей ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК на базе процессора Intel или AMD с тактовой частотой 2 ГГц и выше

Язык программирования: C/C++

Вид и версия операционной системы: Linux/Ubuntu 14.04

Объем программы для ЭВМ: 50,2 Кб
Извещения об изменениях сведений о зарегистрированной программе для ЭВМ

Государственная регистрация договора об отчуждении исключительного права

Лицо, передающее исключительное право:
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Московский политехнический университет» (Московский Политех)

Приобретатель (правообладатель):

Общество с ограниченной ответственностью «РУ.Роботикс»

Дата и номер государственной регистрации договора: 09.06.2017 РД0224922

Дата внесения записи в Реестр: 09.06.2017

Дата публикации: 09.06.2017