РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
ГОСУДАРСТВЕННАЯ РЕГИСТРАЦИЯ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ЭВМ

Номер регистрации (свидетельства): 2016663915

Дата регистрации: 19.12.2016

Номер и дата поступления заявки: 2016661533 28.10.2016

Дата публикации: 10.01.2017

Контактные реквизиты:
нет
	
Авторы:
Кречетов Иван Владимирович,
Скворцов Аркадий Алексеевич

Правообладатель:
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Московский политехнический университет» (Московский Политех)

Название программы для ЭВМ:
Программа управления кинематическими звеньями антропоморфного манипулятора захвата с контролем распределенного давления (ПО «ПрКЗЗУ-КРД»)

Реферат:
Программа предназначена для управления процессом захвата предметов и синхронизации движения отдельных элементов манипулятора захвата, имеющего 16 управляемых степеней подвижности, посредством контроля давления на рабочих поверхностях. Основными решаемыми задачами в программе являются: хранение паттернов движения (набор траекторий движения манипулятора); модуль решения обратной кинематической задачи; модуль решения обратной динамической задачи; нелинейная 3-4-5 полиноминальная аппроксимация траектории; формирование команд управления приводами исполнительных звеньев; контроль давления на рабочих поверхностях исполнительных звеньев; обмен данными с внешними устройствами.

Тип реализующей ЭВМ: IBM PC - совмест. ПК на базе процессора Intel(R) или AMD

Язык программирования: С/С++

Вид и версия операционной системы: Linux/Ubuntu 14.04

Объем программы для ЭВМ: 70,9 Мб
Извещения об изменениях сведений о зарегистрированной программе для ЭВМ

Государственная регистрация договора об отчуждении исключительного права

Лицо, передающее исключительное право:
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Московский политехнический университет» (Московский Политех)

Приобретатель (правообладатель):

Общество с ограниченной ответственностью «РУ.Роботикс»

Дата и номер государственной регистрации договора: 09.06.2017 РД0224922

Дата внесения записи в Реестр: 09.06.2017

Дата публикации: 09.06.2017