Библиографическая ссылка на патент
Pat. 10069444 United States, Int. Cl.22 H02M 1/12, H02M 1/42, H02M 5/458, H02P 4/00, H02P 6/00, H02P 23/26, H02P 27/08, H02M 1/32. Motor control apparatus having function of discharging energy remaining in DC link : Appl. N 14/872599 : Filed 01.10.2015 : Pub. 04.09.2018 : / Masakazu Niwa ; Assignee Fanuc Corp ; NN p. : patents.google.com : URL: https://patents.google.com/patent/US10069444/en?oq=US10069444.html (дата обращения: ДД.ММ.ГГГГ).