Библиографическая ссылка на патент
Pat. 10090794 United States, Int. Cl.22 H02P 27/04, H02M 7/00, H02P 27/06, H02P 29/024. Motor driver : Appl. N 15/724552 : Filed 04.10.2017 : Pub. 02.10.2018 : / Tomokazu Yoshida ; Assignee Fanuc Corp ; NN p. : patents.google.com : URL: https://patents.google.com/patent/US10090794/en?oq=US10090794.html (дата обращения: ДД.ММ.ГГГГ).