Библиографическая ссылка на патент
Pat. 10133249 United States, Int. Cl.22 G05B 11/32, G05B 15/02, G05B 19/414, H02P 5/74, H02M 1/00, H02M 5/458. Servomotor controller for reducing power peak : Appl. N 15/408306 : Filed 17.01.2017 : Pub. 20.11.2018 : / Satoshi Ikai, Kenichi Takayama ; Assignee Fanuc Corp ; NN p. : patents.google.com : URL: https://patents.google.com/patent/US10133249/en?oq=US10133249.html (дата обращения: ДД.ММ.ГГГГ).