Библиографическая ссылка на патент
Pat. 10148203 United States, Int. Cl.22 G05B 19/4062, H02J 7/34, H02M 7/00, H02P 1/42, H02P 6/00, H02P 6/34, H02P 29/024. Motor driving apparatus including DC link voltage detection unit : Appl. N 14/620763 : Filed 12.02.2015 : Pub. 04.12.2018 : / Yasuyuki Matsumoto ; Assignee Fanuc Corp ; NN p. : patents.google.com : URL: https://patents.google.com/patent/US10148203/en?oq=US10148203.html (дата обращения: ДД.ММ.ГГГГ).