Библиографическая ссылка на патент
Pat. 10193433 United States, Int. Cl.22 B60L 50/13, B60K 6/46, H02M 1/08, B60W 10/00, B60W 20/00, B61C 3/00, F02D 29/06, H02M 3/335, H02P 9/04, B61C 5/00, H02M 7/44, H02M 7/68. Railway vehicle control apparatus : Appl. N 15/573256 : Filed 25.06.2015 : Pub. 29.01.2019 : / Yasutaka Imamura ; Assignee Mitsubishi Electric Corp ; NN p. : patents.google.com : URL: https://patents.google.com/patent/US10193433/en?oq=US10193433.html (дата обращения: ДД.ММ.ГГГГ).