Библиографическая ссылка на патент
Pat. 10298141 United States, Int. Cl.22 H02M 3/24, H02M 1/42, H02M 5/458, H02P 27/08, H02M 1/00. Motor drive device : Appl. N 15/896317 : Filed 14.02.2018 : Pub. 21.05.2019 : / Shinichi Horikoshi, Yuuya Nakagawa ; Assignee Fanuc Corp ; NN p. : patents.google.com : URL: https://patents.google.com/patent/US10298141/en?oq=US10298141.html (дата обращения: ДД.ММ.ГГГГ).