Библиографическая ссылка на патент
Pat. 10516351 United States, Int. Cl.22 H02P 27/08, B25J 9/00, B25J 19/00, H02M 7/5387, H02P 3/22, H02P 29/024. Electrical drive for an industrial robot : Appl. N 15/775344 : Filed 20.09.2016 : Pub. 24.12.2019 : / Franz Mayr ; Assignee Keba Ag ; NN p. : patents.google.com : URL: https://patents.google.com/patent/US10516351/en?oq=US10516351.html (дата обращения: ДД.ММ.ГГГГ).