Библиографическая ссылка на патент
Pat. 10814502 United States, Int. Cl.22 B25J 19/00, H02M 3/158. Robotic system : Appl. N 16/260687 : Filed 29.01.2019 : Pub. 27.10.2020 : / Ching-Yu Lin, Hung-Sheng Chang, Chi-Shun Chang, Wen-Ching Chung ; Assignee Delta Electronics Inc ; NN p. : patents.google.com : URL: https://patents.google.com/patent/US10814502/en?oq=US10814502.html (дата обращения: ДД.ММ.ГГГГ).