Библиографическая ссылка на патент
Pat. 10919399 United States, Int. Cl.22 B60L 50/40, B60L 53/12, B60L 53/122, B60L 53/126, B60L 53/20, B60L 53/30, B60L 53/38, B60L 53/55, B60P 1/48, B65G 47/90, G05D 1/00, G05D 1/02, H02J 7/00, H02J 7/34, H02J 50/12, H02M 1/14, H02M 3/335. Vehicle system : Appl. N 15/581044 : Filed 28.04.2017 : Pub. 16.02.2021 : / Hiroyuki Kotani, Masao Yokota ; Assignee Daihen Corp ; NN p. : patents.google.com : URL: https://patents.google.com/patent/US10919399/en?oq=US10919399.html (дата обращения: ДД.ММ.ГГГГ).