Библиографическая ссылка на патент
Pat. 10922182 United States, Int. Cl.22 H02P 3/18, G01R 19/165, G06F 11/14, G06F 12/16, H02M 5/458, H02P 27/06, H02P 29/024, H02M 1/00, H02M 1/32. Motor driving device and determination method : Appl. N 16/258935 : Filed 28.01.2019 : Pub. 16.02.2021 : / Sou Saito, Tsutomu Shikagawa ; Assignee Fanuc Corp ; NN p. : patents.google.com : URL: https://patents.google.com/patent/US10922182/en?oq=US10922182.html (дата обращения: ДД.ММ.ГГГГ).