Библиографическая ссылка на патент
Pat. 10924055 United States, Int. Cl.22 G05B 5/00, H02H 7/08, H02M 3/158, H02P 1/46, H02P 27/06, H02P 29/02, H02P 29/60, H02M 1/00. Motor drive apparatus having input power supply voltage adjustment function : Appl. N 16/458194 : Filed 01.07.2019 : Pub. 16.02.2021 : / Wataru Kuroki ; Assignee Fanuc Corp ; NN p. : patents.google.com : URL: https://patents.google.com/patent/US10924055/en?oq=US10924055.html (дата обращения: ДД.ММ.ГГГГ).