Библиографическая ссылка на патент
Pat. 11128252 United States, Int. Cl.22 H02P 29/024, H02M 1/32, H02M 5/453, H02P 27/06, H02M 5/42. Motor drive device : Appl. N 15/875339 : Filed 19.01.2018 : Pub. 21.09.2021 : / Tomokazu Yoshida ; Assignee Fanuc Corp ; NN p. : patents.google.com : URL: https://patents.google.com/patent/US11128252/en?oq=US11128252.html (дата обращения: ДД.ММ.ГГГГ).