Библиографическая ссылка на патент
Pat. 9887645 United States, Int. Cl.22 H02P 27/08, H02M 7/219, H02P 3/18. Motor drive apparatus having function of suppressing temporal variation of regenerative current : Appl. N 15/240211 : Filed 18.08.2016 : Pub. 06.02.2018 : / Shinichi Mizukami, Shigeki Hanyu, Kiichi Inaba ; Assignee Fanuc Corp ; NN p. : patents.google.com : URL: https://patents.google.com/patent/US9887645/en?oq=US9887645.html (дата обращения: ДД.ММ.ГГГГ).