Библиографическая ссылка на патент
Pat. 9923503 United States, Int. Cl.22 G05B 5/00, B60L 50/10, G05B 6/02, H02M 7/44, H02P 23/00, H02P 23/16, H02M 1/00. Fractional-order proportional-resonant controller : Appl. N 15/159878 : Filed 20.05.2016 : Pub. 20.03.2018 : / Hadi Malek, Sara Dadras ; Assignee Ford Global Technologies LLC ; NN p. : patents.google.com : URL: https://patents.google.com/patent/US9923503/en?oq=US9923503.html (дата обращения: ДД.ММ.ГГГГ).