Библиографическая ссылка на патент
Pat. 9954426 United States, Int. Cl.22 H02P 27/00, H01H 31/12, H02M 1/00, H02M 1/32, H02M 5/458, G01R 31/34. Motor driving device having PWM converter : Appl. N 15/196287 : Filed 29.06.2016 : Pub. 24.04.2018 : / Wataru Kuroki ; Assignee Fanuc Corp ; NN p. : patents.google.com : URL: https://patents.google.com/patent/US9954426/en?oq=US9954426.html (дата обращения: ДД.ММ.ГГГГ).